道土是道教的神职人员。他们因信仰道教而皈依之，实行入教的礼仪，盲目自愿地承受道教的教义和戒律，过那种被俗世视为贫苦寂寞而他们却视为崇高超凡的宗教生活。同时，道土作为道教文化的传播者，又以各种带有神秘颜色的方式，布道传教，为其宗教信仰失职尽力，从而在社会生活中，也扮演着引人瞩目的角色。
道士乃信奉道教教义并修习道术的教徒的通称。《太霄琅书经》谓：“人行大道，号为道士。”“身心顺理，唯道是 从，从道为事，故称道士。” 道士之称始于汉，当时义同方士。北魏寇谦之变革天师道，规则道徒可在家立坛，朝夕礼拜，不用出家修行。金元之际，全真道等兴起，仿照佛教规则，道士不蓄妻、不茹荤，须出家住丛林。遂构成出家的全真道道士和在家的正一道道士两类。道士普通是师徒相传。道教以为若不受师，道则不降；而传道度人，须择出身名门、孝于所亲、忠于所君、资性淳良之人。欲入道为道士、女冠者，须赍经戒、符箓在受道院造坛及对斋堂、静室缘法。弟子受经箓须赍金银玉帛等信物。入道后，唯道为务，持斋礼拜，奉戒诵经，烧香燃灯，不杂尘务。
“道士”之称始于汉代。但当时指称的范围较广，除东汉时期“五斗米道”、“安定道”的信徒之外，方士、术士及一些道家也能够称为道士。魏晋南北朝时期，道士之称以至与对佛教僧侣的称谓相混。直到隋唐时期，道土及相应的称谓如道人、羽士、羽客、羽人、黄冠等，才逐步成为道教神职人员的专称。随着女性入道的增加，也有了道姑、女道等称谓。但泛指道土时，也能够包括女道。在道教典籍中，男道士也称为乾道，女道士则相应地称为坤道。黄冠专指男道士时，女道士则相应地称为女冠。道士之间互祢道长、道友、道兄等，对女道士也可同样称谓，教外人士(包括居士、信士及普通世俗之人)亦能够如此称谓他们。在道门中有些道士享有特殊的尊称，譬如张道陵、寇谦之以及后世龙虎山天师派的历代掌门人，都享有“天师”之称。道士中那些德高望重、学识广博者，又常常被教内教外尊称为真人、先生、高道、高土等等。这些尊称，有时又是由朝廷封赠的，在古代这也算是难得的殊荣。在道门中，有时又按道土实践的修行水准而给予相应的尊号，如(唐六典·祠部)所记：“道士修行有三号，其一日法师，其二日威仪师，其三曰律师，其德高思精谓之炼师。”(三洞修道仪)中将道士分为洞神部道士、高玄部道士、升玄部道土等9种，将女道土分为正一盟威女官、洞神女官、高玄女官等8种，也是对道土的等级划分。在道教宫观中，道土又因其所担任的职务而有相应的称谓，如方丈、住持、高功、监院、执事以及所谓“三都五主十八头”等。又全真道兴起之后，规则道士不蓄妻，出家住宫观，所以那些有妻室而不出家的道土便被称为火居道士，或径曰火居。而为了寻真问道而云游在外的道土，则被称为游方道土。《太霄琅书经》云：“人行大道，号曰道士。土者何?理也，事也。身心顺理，唯道是从，从道为事，故曰道士。”这就是说，道土之所以被称名为“道土”，是由于他们的行住坐卧，举念运心，即生活中的一切思想言行，惟道是修，惟德是务，惟行道业，亦行将信“道”、修“道”、行“道”作为人生的唯一目的。这一点至为重要，道土们的生活内容及其特性即是由此而决议的。
道士又称道人。《老子想尔注》有“道人所以得仙寿者，不行尸行”，《正一法文天师教戒科经》有“道人贤者奉敬教戒”等语；南宋道士白玉蟾也自称“琼山道人”。但在佛教初入中国时，道人又是对僧人的称谓。《南齐书·顾欢传》有“道士与道人战儒墨，道人与道士狱是非”的记载，此道人即僧人。此外，还有称道士为羽衣、羽客、羽人、羽士（羽，含飞升之意，指道士喜言飞升成仙）以及黄冠（以男道士戴黄冠，或谓道士衣冠皆黄帝之衣冠，故名）等。女道士则称女冠或道姑、女道。全真道之男道士亦称乾道，女道士又称坤道。
《三洞奉道科诫》分道士为六阶：“一、天真道士，二、神仙道士，三、山居道士,四、出家道士,五、在家道士，六、祭酒道士。”又据道行上下另有尊号。《唐六典》卷四《祠部》云：“道士修行有三号；其一曰法师，其二曰威仪师，其三曰律师。其德高思精，谓之炼师。”熟习经书和宗教仪范，举行宗教典礼时，在法堂上居中高座,在道士中被以为道功最高者,称为高功。掌管宫观事务的道士，普通又沿用佛教之方丈、住持、监院等称谓。
道士学识广博、涵养高的被尊为先生、真人。此尊号除由道士推戴外，南朝及唐、宋、元诸代，多由帝王赐于生前，或谥于死后。封赠之风，明代犹盛。宪宗时，真人高士充溢都下，真人之号遂滥。
天师亦为道士之尊称。但普通作天师道张陵及其嗣位子孙之专称。北魏寇谦之变革天师道时亦自称天师。